Az autonóm rendszerek rohamosan fejlődnek, és számos ipari szektor fontos elemévé válnak, ahol a robotok segíthetnek a költségek csökkentésében és a korábban nehéz feladatok elvégzésében.
Az UNEXUP célja egy új nyersanyag-kutatási/aknatérképezési szolgáltatás kereskedelmi forgalomba hozatala, amely a bányakutató robotok új osztályán alapul Európa elárasztott bányáinak érintésmentes értékelésére.
A víz alatti robotok talán a valaha volt egyik leghasznosabb újítás, amelyek különféle feladatokban segítenek bennünket, mint például az Északi-sarkvidék és a mélytengerek kutatása, a hajók karbantartása és javítása, az ökológiai megfigyelés, és legutóbb a kulcsfontosságú ásványlelőhelyek felfedezése.
Az UX-1Neo földmérő robotot a portugáliai Institute for Systems Engineering and Computers, Technology and Science (INESC TEC) kutatói fejlesztették ki földalatti elárasztott bányák és más vízi környezet feltárására.
A robot a régi UX-1 felskálázott változata, amelyet az UNEXMIN projektben fejlesztettek ki, és nyolc órán keresztül képes önállóan navigálni (2016-2019).
Az UX-1Neo tenger alatti robotot sikeresen tesztelte a portói székhelyű intézet a Nelas melletti egykori Urgeiriça bányákban. Alfredo Martins, az INESC TEC kutatója szerint a jármű a tesztek során kiváló pontossággal tudta feltérképezni a környezetet. Ezek az UNEXUP európai projekt részeként Portóban épített robot kezdeti tesztjei.
specifikációk
Ennek az új robotnak a mérete és funkciója megegyezik az elődjével, de olyan hardver- és szoftverfejlesztésekkel rendelkezik, mint például az egyszerűbb akkumulátorcsere, gyorsabb adatlekérés, egy további kamera, egy további letapogató szonár, könnyű szállítás és kisebb súly. Ezek a fejlesztések a továbbfejlesztett geotudományos műszerekkel együtt növelik a terepen való sokoldalúságot és hatékonyságot, ami termelékenyebb és költséghatékonyabb küldetéseket eredményez.
Az UX-1Neo egy gömb alakú eszköz hat kamerával, 3D lézer alapú érzékelő eszközökkel és akusztikus érzékelőkkel a térképezéshez és képalkotáshoz, amelyek átmérője körülbelül 70 centiméter. A robot egy újszerű moduláris architektúra felhasználásával készült, amely biztosítja a kiváló működést.
Az EIT RawMaterials által támogatott UNEXUP projekt technológiai fejlesztői összeállították a Horizont 2020 UNEXMIN projekt részeként megépített korábbi UX-1 robot működési korlátait, és azokkal foglalkoztak a következő robot fejlesztése során. 2020: az UX-1Neo.
Az UX-1Neo 6 integrált kameráját, 3D lézeralapú érzékelőeszközeit és hangérzékelőit használja a lényeges adatok összegyűjtésére.
Mindezek a szempontok lehetővé teszik a jobb térképezést és képalkotást, amelyet aztán az elárasztott bányák kutatási és fejlesztési projektje során hasznosítanak.
Az elárasztott bányák feltárásának valósággá tétele
Ez az új robot a meglévő technológiákra épül, de új hardverrel és szoftverrel továbbfejlesztették, lehetővé téve, hogy mélyebbre nyúljon és jobb teljesítményt nyújtson.Az UX-1Neo víz alatti robot még mindig tesztelés és fejlesztés alatt áll, hogy autonómabban tudjon üzemeltetni, érzékelni a környezetet, és adatokat gyűjteni, amelyek egyre fontosabbak és érdekesebbek.
Az UX-1Neo készen áll az indulásra, 2021 első néhány hónapjára tervezik a helyszíni küldetéseket. A tervezett műveletek között szerepel egy vízkút vizsgálata, egy elhagyott földalatti sóbánya felderítése és egyéb tengerentúli fejlett lehetőségek.
Címkékkészülékek Új generációs víz alatti robot Technológia Az UX-1Neo