A College of South Australia úttörői egy 300 millió éves, páratlan repülő gépből – a szitakötőből – merítettek motivációt, hogy megmutassák, miért veszik fel a jövő csapkodó szárnyú robotjai a poloskát, mint hegedűt, szárnyakat és felszerelést. Egy csoport Ph.D. Javaan Chahl, az UniSA szenzorrendszerek professzora által vezetett hallgatók a 2020-as COVID-19 elzárás egy részét egy szitakötő-motivált robot kulcsfontosságú alkatrészeinek megtervezésével és tesztelésével töltötték, amelyek összeegyeztethetők a hátborzongató kúszómászó szokatlan képességeivel a lebegésben, a cirkálásban és a műrepülésben. Az UniSA munkatársai távolról dolgoztak a feladaton: numerikus egyenleteket dolgoztak ki otthon a táblákon, digitalizálták a hátborzongató-mászó szárnyak hangrendszer-fotóit 3D-s modellekké, és szabad szobákat használtak gyors prototípus-készítő műhelyként a csapkodó szárnyú drón egyes részeinek tesztelésére. Felfedezéseiket a „Robotok” című naplóban terjesztették.
Beszédes kialakításuk oka
A szitakötőt „csúcsbogár-szóróként” ábrázoló Chahl professzor szerint különféle tervezési gyakorlatok nyerhetők a körös-körül észrevehető tekintélyéből. „A szitakötők különösen termékenyek a repülés minden területén. Nekik kellene. A hím szitakötők az elmerülésükig (akár fél évig) való felemelkedésüket követően szüntelen, kockázatos harcot vívnak a hím ellenfelekkel. A párzáshoz a nőstények repülési küldetése szükséges, és folyamatosan távol maradnak a vadászoktól. Repülőkapacitásaik több mint hosszú ideig fejlődtek, hogy garantálják a kitartásukat.'
Chahl professzor azt mondja. Gyorsan fordulhatnak nagy sebességgel, és felszállhatnak, miközben többször is átadják saját testsúlyukat. Ők is a természet egyik legjobb vadászai, akik 95 százalékos teljesítménnyel zsákmányukat összpontosítják, üldözik és elkapják.” A robotok alkalmazása az utóbbi időben – biztonsági, katonai, szállítmányozási, törvényi engedélyezési, lövöldözési, és még inkább a késői jóléti szűrési célokra – robbanásszerűen megnőtt, de a szitakötővel és más repülő poloskákkal ellentétben ezek finomítatlanok és energiaigényesek. . Az UniSA csoport bemutatta a szitakötők figyelemre méltó testformáját és áramvonalas tulajdonságait, hogy megértsék, miért maradnak ezek a repülőgépek.
Mivel a hibátlan szitakötőket híresen nehéz elkapni, a szakemberek optikai módszert építettek ki, amellyel 75 különböző szitakötő (Odonata) faj szárnyszámítását fényképezték le a kiállítótermek üvegvitrinjeiről. Egy világelső elemzés során 3D-s képeket készítettek a szárnyakról, kontrasztot vetve ezzel a fajok között. 'A szitakötő szárnyai hosszúak, könnyűek és hajlíthatatlanok, magas emelési-húzási arányukkal, ami jellemzően áramvonalas kivitelezést biztosít.' Hosszú középső részük, amely testtömegük körülbelül 35%-át teszi ki, szintén előrehaladt bizonyos szükségletek kielégítésére. Ez ad otthont a gyomorral kapcsolatos parcellának, a szaporodáshoz kapcsolódik, és segíti az egyensúlyt, a megbízhatóságot és a mobilitást. A középső rész sürgős szerepet tölt be a repülőképességükben. A tudósok elfogadják, hogy egy szitakötőből készült szénmásolat-robot számos pozíciót meg tud tenni, beleértve a nem megfelelő, egyenlőtlen terhek összegyűjtését és továbbítását, az egyének közelében történő biztonságos munkát, a törékeny közös élőhelyek felderítését és a hosszú megfigyelési küldetések végrehajtását. Izgatottan bízunk abban, hogy megjelennek az új generációs modellek, hiszen tapasztaltuk, hogy ezek a robotok miként segítettek bennünket abban, hogy a COVID-19 világjárvány miatti zárolási ütemterv szerinti csomagokat és élelmiszer-szállítást mindenféle fizikai érintkezés nélkül megkapjuk, ami a lényeg. az óra.